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環(huán)境試驗(yàn)箱PID控制系統(tǒng)的自整定介紹

更新日期:2017-12-07      點(diǎn)擊:1391

                                   環(huán)境試驗(yàn)箱PID控制系統(tǒng)的自整定介紹
由于大多數(shù)的被控過(guò)程是非線性的,工況改變時(shí),原先調(diào)節(jié)好的PID參數(shù)就不再是的了,按理說(shuō)此時(shí)應(yīng)重新調(diào)節(jié)PID參數(shù)。但是,由于人工調(diào)節(jié)PID參數(shù)費(fèi)力、費(fèi)時(shí),對(duì)于連線的產(chǎn)生或?qū)嶒?yàn)過(guò)程,這種生新調(diào)節(jié)PID參數(shù)幾乎是不可能的。為些,自20世紀(jì)80年代中期起,出現(xiàn)了具有自整定功能的調(diào)節(jié)器,能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)PID參數(shù),使在起動(dòng)、給定值改變、被控對(duì)象特性改變及擾動(dòng)作用情況下,根據(jù)某一預(yù)定的準(zhǔn)則重新整定PID參數(shù)。 PID自整定的方法有兩種。 1、將PID調(diào)節(jié)器與被控對(duì)象相連組成閉環(huán)系統(tǒng),觀察系統(tǒng)對(duì)設(shè)定值的階躍響應(yīng),根據(jù)實(shí)測(cè)的響應(yīng)曲線波形與理想的響應(yīng)曲線波形的差別調(diào)整調(diào)節(jié)器的PID參數(shù),波形識(shí)別法PID參數(shù)調(diào)節(jié)的具體步驟與前面所講的衰減曲線法相似,只不過(guò)這種調(diào)節(jié)是由調(diào)節(jié)器自動(dòng)完成,而且完成速度遠(yuǎn)比人工調(diào)節(jié)快。 2、特性參數(shù)法 特性參數(shù)方法是,根據(jù)對(duì)象的輸入輸出數(shù)據(jù),進(jìn)行運(yùn)算處理,識(shí)別出對(duì)象的K,T,等參數(shù)特性。然后,根據(jù)控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo),求出整定參數(shù),并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。